【控制】现代控制原理

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状态空间 State-space Representation

State-Space：状态空间

• 想象成集合的方式表示：输入、输出、状态变量。并用一阶微分方程表示出来
• 选择状态变量消除高阶项：e.g. , 状态空间方程：
• 系统的状态随时间变化+输出y的表达